卡尔曼滤波原理及应用:MATLAB仿真 黄小平新华书店正版畅销图书籍.

内容简介

本书主要介绍数字信号处理中的卡尔曼（kalman）滤波算法及在相关领域应用。全书共7章。**章为绪论。第2章介绍matlab算法仿真的编程基础。第3章介绍线性kalman滤波。第4章讨论扩展kalman滤波，并介绍其在目标跟踪和制导领域的应用和算法仿真。第5章介绍ukf滤波算法，同时也给出其应用领域内的算法仿真实例。第6章介绍了交互多模型kalman滤波算法。第7章介绍simulink环境下，如何通过模块库和s函数构建kalman滤波器，并给出了系统是线性和非线性两种情况的滤波器设计方法。